Perangkat penuntun dalam sistem mekatronik umumnya merupakan panduan, yang terdiri dari bagian yang bergerak dan bagian pendukung. Ketika berbagai mesin berjalan, pasangan rel pemandu memastikan lintasan gerak aktuator yang benar. Pasangan kereta panduan juga mempengaruhi karakteristik gerak aktuator.
Sebagai perangkat penuntun, rel panduan harus memiliki kinerja berikut:
(1) Akurasi Panduan: Ini terutama mengacu pada keakuratan lintasan gerak Rail Rail. Faktor -faktor utama yang mempengaruhi akurasi panduan adalah: akurasi geometris dan akurasi kontak rel panduan, bentuk struktural rel panduan, kekakuan dan deformasi termal rel panduan dan bagian pendukungnya, ketebalan film minyak dan kekakuan antara pasangan rel penuntun statis (dinamis), dll.
(2) Retensi Akurasi: Ini terutama ditentukan oleh resistensi keausan rel panduan. Resistensi keausan terkait dengan faktor -faktor seperti bahan rel panduan, sifat gesekan pasangan rel pemandu, tekanan pada rel panduan dan hukum distribusinya.
(3) Kekakuan: Ini termasuk kekakuan dan kekakuan kontak panduan rel sendiri. Ini terutama tergantung pada faktor -faktor seperti bentuk dan ukuran rel panduan dan metode koneksi dan kondisi tegangan bagian pendukung.
(4) Kelancaran - low gerakan kecepatan saat rel pemandu bergerak bergerak dengan kecepatan rendah atau dengan perpindahan kecil, mudah untuk menghasilkan gesekan gesekan - getaran tereksitasi, yaitu merayap. Merayap akan mengurangi akurasi penentuan posisi atau meningkatkan kekasaran permukaan benda kerja.